Tracking error, pikap kollarının (tonearm) plak üzerindeki izleme açısının (tracking angle) idealden sapması sonucu oluşan hata olarak tanımlanır. Bu hata, iğnenin plak oluğuna mükemmel bir açıyla temas edememesi nedeniyle ortaya çıkar ve ses kalitesinde bozulmalara neden olabilir.

Plak kayıtları, kayıt sırasında cutting lathe adı verilen bir cihazla tamamen doğrusal (linear) bir şekilde kaydedilir. Ancak pivot tasarıma sahip kollar, plak oluğunu doğrusal değil, bir yay (ark) şeklinde takip eder. Bu fark, iğnenin izleme açısında sapmalara yol açar ve tracking error oluşmasına sebebiyet verir.

İzleme hatasının önüne geçebilmek için en yaygın yöntemlerden biri, daha uzun pikap kolları kullanmaktır. Pivotlu uzun pikap kolunun izlediği yay, daha az izleme açısı hatasına sebep olur. Bunu teknik çizimlerde ve görsellerde açıkça görmek mümkündür.

Tasarımcıların geliştirdiği bir diğer çözüm ise, linear tracking tonearm olarak adlandırılan lineer pikap kollarıdır. Bu tür kollar, doğrudan cutting lathe'de olduğu gibi düz bir izdüşüm takip ederler.

Analog cihazlarda geometri ve fizik her zaman iç içedir. Eğer bir kazanç varsa, bununla birlikte gelen bir dezavantaj da her zaman vardır. Örneğin kol uzadıkça ağırlığı ve effective mass değeri artar. Bu durum, iğne ile eşleşme konusunda bir dezavantaj oluşturabilir. Lineer kollarda ise yanal rezonanslı distorsiyon (lateral resonant distortion) problemi ortaya çıkabilir ve bu tür kollar genellikle hava kompresörlerine ihtiyaç duyar.